3D激光傳感器的原理及特點

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發表時間:2019-05-17 16:16作者:勒夫邁

3D激光傳感器圖形抓取的關鍵基本要素,圖形的讀取事實上是將被測物體的可視化,圖形和內部特征轉化成能被計算機處理的一系列數據,它主要由三部分組成:

3D激光傳感器

1.照射

照射是影響機器視覺系統輸出的關鍵要點,由于它直接影響輸出數據的質量的應用效果尊亿娱乐。因此3D激光 傳感器所選用的是激光線照射尊亿娱乐,激光線照射到被測物體上尊亿娱乐,依據它們形成的輪廓,輸出被測物的3D數據。

2.圖形集聚形成

圖形集聚形成,被測物的圖形根據一個透鏡聚焦在敏感元件上,再將可見圖形轉換為電信號,易于計算機處理。透鏡參數可分為四個部分:放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。

3.圖形確定和形成攝像機輸出信號

3D激光 傳感器 實際就是光電轉換的控制系統尊亿娱乐,即將傳感器所接收到的透鏡成像尊亿娱乐,轉化為計算機能處理的電信號。選擇CMOS為視覺傳感器。


3D激光傳感器原理圖


其特點:

1.涵蓋技術領域廣

包括計算機數字圖像處理、生產工藝、機器人尊亿娱乐、物理光學尊亿娱乐、及其設備安裝、自動化控制尊亿娱乐。

2.受環境干擾影響小

光照:不受太陽光的干擾,不受物體的外表反射光影響

干擾物: 不受灰塵尊亿娱乐尊亿娱乐、油漬尊亿娱乐、廢料、粉塵、水霧帶來的影響

溫度:適應溫度區段跨距大0℃-45℃。

相對濕度:在濕度在20-85%無冷凝水珠干擾。

激光粉塵傳感器