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粉塵在線監測儀(MODBUS-RTU)通訊協議

更新時間: 2019-07-09 10:53 來源: 網絡 編輯: 傳感器技術 閱覽: ? 技術文檔
 

粉塵在線監測儀(MODBUS-RTU)通訊協議

1、概述

通信協議詳細地描述了粉塵在線監測儀的輸入和輸出命令、信息和數據,以便第三方使用和開發。

1.1通信協議的作用

使信息和數據在上位機(主站)和粉塵在線監測儀之間有效地傳遞, 允許訪問粉塵在線監測儀的所有測量數據。

粉塵在線監測儀可以實時采集現場粉塵濃度的值,具備一個RS485通訊口,能滿足粉塵或PM2.5濃度監控系統的要求。其功能和技術指標參見用戶手冊。    

粉塵在線監測儀通信協議采用MODBUS-RTU協議,本協議規定了應用系統中主機與粉塵在線監測儀之間,在應用層的通信協議,它在應用系統中所處的位置如下圖所示:

主機

本協議所處的位置

從機: 粉塵在線監測儀

1.2 物理接口:

連接上位機的主通信口,采用標準串行RS485通訊口,使用接線端子。

信息傳輸方式為異步方式,起始位1位,數據位8位,停止位1位,無校驗。

數據傳輸缺省速率為9600b/s

MODBU RTU通信協議詳述

2.1 協議基本規則

以下規則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設備的通信規則。

所有回路通信應遵照主/從方式。在這種方式下,信息和數據在單個主站和從站(監控設備)之間傳遞。

主站將初始化和控制所有在通信回路上傳遞的信息。

無論如何都不能從一個從站開始通信。

所有環路上的通信都以“打包”方式發生。一個包裹就是一個簡單的字符串(每個字符串8位),一個包裹中最多可含255個字節。組成這個包裹的字節構成標準異步串行數據,并按8位數據位,1位停止位,無校驗位的方式傳遞。串行數據流由類似于RS232C中使用的設備產生。

所有回路上的傳送均分為兩種打包方式:

A) 主/從傳送

B) 從/主傳送

若主站或任何從站接收到含有未知命令的包裹,則該包裹將被忽略,且接收站不予響應。

2.2數據幀結構描述

每個數據幀組成如下:

RTU模式

地址

功能代碼

數據數量

數據1

...
數據n

CRC 16位校驗

3、傳輸格式

(1)命令報文格式

 讀數據:

地址

功能碼

數據起始地址高位

數據起始地址低位

數據個數高位

數據個數低位

CRC

16位校驗

 

03或04

 

 

 

 

低位在前

返回:

地址

功能碼

字節長度

數據1輸入

數據2輸入

CRC16位校驗

 

03或04

 

高位在前

 

 

低位在前

寫數據:

地址

功能碼

數據起始地址高位

數據起始地址低位

數據個數高位

數據個數低位

CRC

16位校驗

 

03或04

 

 

 

 

低位在前

(2)、異常應答返回

異常碼01:無效的功能碼

從站地址

功能碼

異常碼

CRC16校驗

 

80H+原功能碼

01

 

異常碼02:無效的起始地址

從站地址

功能碼

異常碼

CRC16校驗

 

80H+原功能碼

02

 

異常碼03:無效的數據個數

從站地址

功能碼

異常碼

CRC16校驗

 

80H+原功能碼

03

 

幀格式(10位)

起始位

 D0

 D1

 D2

 D3

 D4

 D5

 D6

 D7

停止位

寫單個數據:

地址

功能碼

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數據高位

數據低位

CRC

16位校驗

 

06

 

 

 

 

低位在前

寫多個數據:

地址

功能碼

起始地址高位

起始地址低位

寄存器數據高位

寄存器數據低位

字節數

寄存器值高位

寄存器值低位

CRC

16位校驗

 

10

 

 

 

 

 

 

 

低位在前

5、粉塵在線監測儀內部報文信息

功能代碼

數據起始地址

數據個數

內容說明

03H

0000H

1

地址

0001H

1

粉塵報警值

 

04H

 

0000H

2

粉塵30秒內的平均值的濃度

0001H

2

粉塵1秒內的濃度

注意:每一個數據用兩個字節整數表示,高位在前,低位在后

如: 帶符號整數 范圍 -32768---32767

上傳數據需除十,如上傳16進制 &H0311,對應十進制00785,表示785

上傳數據需除十,如粉塵上傳16進制 &H00FF,對應十進制00255,表示255

6、 網絡采樣定時    

粉塵在線監測儀中,上位機讀取數據每次間隔時間不小于2s,推薦值3s。

7、命令舉例:

粉塵在線監測儀的地址為1:

(1)讀所有數據為:

下發命令:

01 04 0000 0002 71CB (讀從數據起始地址為0000H開始的2個模擬量)

粉塵在線監測儀返回命令如下:

01 04 04,30s濃度H,30s濃度L,1s濃度H,1s濃度L,CRCL,CRCH。

(2)只讀30s粉塵濃度數據時:

上位機發送: 01 04 00 00 00 01 31 CA(讀從數據起始地址為0000H開始的1個模擬量)

下位機返回: 01 04 02, 30s濃度H,30s濃度L,CRCL,CRCH。

(3)只讀1秒粉塵濃度數據時:

上位機發送: 01 04 00 01 00 01 60 0A(讀從數據起始地址為0001H開始的1個模擬量)

下位機返回: 01 04 02, 1s濃度H,1s濃度L,CRCL,CRCH。

(4)讀設備的寄存器:

上位機發送: 01 03 00 00 00 04 44 09。

下位機返回: 01 03 08 00 01 00 50 00 50 01 AE C5 26

(5)寫單個設備寄存器,如濃度報警值:

上位機發送:01 06 00 01 00 23 99 D3。

下位機返回:01 06 00 01 00 23 99 D3。

(6)寫多個設備寄存器:

上位機發送:01 10 00 00 00 04 08 00 01 00 23 00 23 00 1E 12 BF

下位機返回:01 10 00 00 00 04 C1 CA

勒夫邁激光傳感器應用領域:空氣凈化器,空調,PM2.5檢測儀,抽油煙機,煙霧報警器,新風系統,專用PM2.5傳感器,空氣探測儀,穿戴設備等。

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