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多傳感器信息融合技術機器人

更新時間: 2019-07-12 11:53 來源: 勒夫邁 編輯: 傳感器技術 閱覽: ? 新聞資訊
 

隨著機器人應用領域的不斷擴大,工業機器人、初級智能機器人、智能農業機器人、家庭智能機器人、高級智能機器人相繼研發出來。而其中多傳感器信息融合技術是非常重要以及熱門的一項技術。

機器人所用到的傳感器有很多種,根據不同用途可分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用于檢測機器人組成部件的內部狀態,一般檢測位置和角度,而外部傳感器主要檢測機器人所處的環境以及狀況,包括視覺、觸覺、力覺等等。而多傳感器信息融合就是指綜合多個傳感器,得到全面、準確、可靠的信息。一般機器人包括以下10種基本的傳感器。

1. 二維視覺傳感器

二維視覺傳感器相當于一個攝像頭,其功能為檢測物體運動規律以及定位等功能。

2. 三維視覺傳感器

三維視覺傳感器可以檢測識別三維模型的物體,但三維視覺必須用兩個攝像頭在不同角度進行拍攝,才能得到更直觀的物體展示。

3. 壓電傳感器

壓電傳感器主要測量力、壓力、加速度等的數據。壓電式加速度傳感器為一種常用的加速度計,同時也應用于沖擊測量等領域。

4. 紅外傳感器

紅外傳感器相當于紅外探測儀,主要利用輻射熱效應,使探測元件接收輻射后引起的溫度升高,從而使探測儀中的性能發生變化。

GDS06紅外PM2.5傳感器

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5. 力扭矩傳感器

力扭矩傳感器功能為檢測作用于機器人手臂上的力數據,根據數據分析,指導機器人的對應行為動作。

6. 安全傳感器

安全傳感器為工業上較為重要的一個領域,其功能為讓機器人檢測自身周圍的物體,避免與物體發生碰撞。

7. 碰撞檢測傳感器

碰撞檢測傳感器與安全傳感器功能類似,其作用為當機器人碰撞到物體時,使它暫?;蛲V巩斍斑\動。

8. 電磁傳感器

電磁傳感器能檢測低速運動,抗環境影響和抗噪聲功能,工作中的電磁傳感器用一對檢測單元實現差動檢測,另一面實現倒差動檢測。

9. 光纖傳感器

光纖傳感器主要用于電場、壓力、溫度、加速度等多種物理量的測量任務,具有強抗干擾和抗電壓能力。

10. 仿生傳感器

仿生傳感器利用固定化細胞、酶或者其他生物活性物質等組成傳感器。其功效為用于生體模擬傳感器。

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